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钢制防火门关于瞬时转矩的获取，除了直接在电驱动系统中增加可测量转矩脉动的传感器外，还可以通过钢制防火门的构建电驱动传动系统动力学模型来获得，其依据传动系统模型与电机的转速波动来观测电机输出的实时转矩脉动，该方法相比于转矩传感器可以减小电驱动
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钢制防火门其实跟防盗门一样，都是起预防作用的。防盗门几乎每家每户都会装，并且安装在房子总入口处，而防火门则不会每家每户都有，但至少每栋楼的每层都会在楼梯出入口安装有。它主要起到隔离火苗、火灾的作用。上海钢质防火门的取得是非常严格的，需要由消
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钢制防火门关于瞬时转矩的获取，除了直接在电驱动系统中增加可测量转矩脉动的传感器外，还可以通过钢制防火门的构建电驱动传动系统动力学模型来获得，其依据传动系统模型与电机的转速波动来观测电机输出的实时转矩脉动，该方法相比于转矩传感器可以减小电驱动
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防火门厂家为进步验证磁共能重构模型在个电周期内总的精度，计算所有正弦波电流励工作点下磁共能的值，所得结果所示。由可以看出，各个正弦波电流励下磁共能的值不超过。由和可知，磁共能本身的数量级为，因此以下的值充分证明了正弦波电流励下磁共能模型所得
